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建安二十四年（公元219年）秋，刘备手下众臣劝谏刘备进位汉中王，并上表汉献帝批准。然后在沔阳设立坛场，方圆九里，分布五方，各设旌旗仪仗，三军整齐列队，众臣肃穆陪同，读罢众臣的上表，给刘备带上王冠，尊称汉中王，治所设在成都。
刘备自立为汉中王后，封关羽、张飞、马、黄忠为前后左右将军，封法正为尚书令、护军将军，封魏延为震远将军、兼汉中太守，唯独远在成都坐镇的诸葛亮与为刘备取得汉中立下赫赫战功的赵云没有封赏，诸葛亮仍为军师中郎将，赵云仍为翊军将军。刘备率大军返回成都，留魏延守汉中。
在历史上刘备取汉中时并没有带上诸葛亮，而不是《三国演义》中所描述的诸葛亮智取汉中，实际上在刘备攻取汉中时谋士是法正，诸葛亮一直坐守成都，提供军援，所以刘备在自立汉中王后没有升任诸葛亮的官职也不难理解，唯独赵云，赵云在刘备取汉中时立下的战功可是在众将之中可是最大的，汉水之战，赵云大败曹操，让曹操彻底失去了争夺汉中的信心，而为何刘备自立汉中王后没有对赵云进行封赏呢？
其实刘备对赵云没有封赏有两个原因，一是，赵云忠厚，且一生淡溥名利；二是，赵云当时的翊军将军，他的地位早已平等甚至于高于关张马黄的地位了，因为翊军将军是刘备独创的，翊有飞腾之意，意同两翼，可见刘备对赵云是特别重视，因而在刘备自立汉中王后没对赵云加封也可以理解。
当然，这是千百年来人们一直议论的一个话题，我不多做解释，言归正传。
刘备令司马费诗奉使荆州，授关羽印绶，关羽问费诗其他将领的爵位，当得知黄忠为后将军与自己并列时，关羽不悦，愤愤地道，“大丈夫岂能与一个老将同伍，请司马将印绶赍还。”费诗曰，“君侯差矣，从前萧和与高祖并起，最为亲近，可后来韩信落魄到了汉营被拜为三军统帅，职位高于萧和，可萧和并不以为嫌，今君侯与汉中王亲如兄弟，休戚与共，君侯怎可计较这些来？况汉中王是论功行赏，别无他意，君侯当体谅汉中王的苦衷，不宜以名位高低、爵禄多少而心存介蒂。”
关羽领悟，这才收下印绶，为了报答刘备的知遇之恩，关羽决定要北征襄樊，让费诗转启刘备。刘备得知后甚为欣喜，但诸葛亮对此表示忧虑，诸葛亮道，“荆州事关我们的根本，我们只所以能占益州取汉中，那是因为荆州为我们源源不断地输送兵力与粮草，且荆州是北攻曹魏的门户，我们现在尚且不能由荆州与汉中两面夹击曹魏，一旦荆州失守，不但动摇了我们的根本，且会彻底丧失夹击曹魏的绝佳途径，不可以掉以轻心啊！”
刘备也信其言，派人去询问关羽如何确保荆州，关羽回复曰，在荆州各个水道要口设置锋火台，一旦荆州有事，各个锋火台以点燃狼烟为号，一方面守军能迅地集结兵力抵抗，一方面关羽则能快地回兵救援，万无一失。刘备听闻后欣然点头，同意关羽出兵襄樊。
关羽在征得刘备的同意后，沿长江一侧每五里地设置一个锋火台，派兵把守，直至公安与江陵。关羽又令傅士仁守公安，南郡太守糜芳守江陵，一切布置好后，关羽带三万人马顺汉水而上北攻襄阳与樊城。
樊城守将曹仁听闻关羽来攻，令吕常守卫城墙坚固的襄阳，自己则去守卫城墙低矮的樊城。襄阳与樊城?汉水而邻，一依带水，互为响应，若樊城一失襄阳则不保，且樊城在北，一旦樊城有失，曹仁可退守南阳郡，不至于被困襄阳，所以，曹仁选择了守卫墙壁薄弱的樊城，而不是去守卫城墙坚固的襄阳，这是曹仁自保的明智之举。
曹仁一面加紧防御，一面向邺城告急，同时，关羽顺汉水而至，分兵保卫了襄阳与樊城。关羽围襄阳而主攻樊城，只要攻下樊城，襄阳则会不攻自破。
消息传到邺城，曹操大惊，着手派兵增援襄樊。这段时间曹操立了曹丕为太子，疏远了曹植，曹操想给曹植一个立功的机会，想让曹植带兵去增援襄樊，可派出的人回来言道曹植又喝醉了，正酩酊大醉之中，曹操恼怒，便派于禁统建义将军庞德七支军队共三万人前去驰援襄樊，任命庞德为先锋。
庞德副将董衡对于禁道，“庞德是马的旧将，不得己才归降的魏王，现马在刘备军中任左将军之职，且庞德的亲哥哥庞柔也在刘备军中任职，魏王派庞德为先锋恐庞德生变。”于是于禁找到曹操，要求更换庞德，曹操听罢也暗自犹豫，便把庞德找来，对庞德道，“本想任你为先锋去建立功勋，可军中诸将有反对意见，言道你旧主马及堂兄庞柔现在蜀中任职，这次出征，你就不要去了。”
庞德大惊，跪地叩流血道，“魏王，我本反贼马部将，魏王非但没杀我而且还对我这么器重，我正思图去前线杀敌立功以报魏王，魏王怎可轻信他人，魏王若不派我为先锋，我当自尽以铭心志！”曹操忙道，“庞将军万万使不得，你且退下，待我三思。”
庞德道，“魏王还怀疑我？我对天誓，我忠心魏王誓死以报，如若有二意天诛地灭、万箭穿心！”曹操听罢双手扶起庞德喜道，“他人之言实属荒谬，我相信庞将军的忠心，你就放心地去吧。来人，传我的口谕，今若再有罔言庞德者定斩不饶！”
庞德谢恩而去。
庞德领先锋军到达樊城，远远地望见关羽的军队正将樊城团团围困，庞德急令军队进攻，行不多时，一彪军飞赶来拦住了庞德，当先一员大将金盔金甲手中提刀正是关平。
关平拦住了庞德，庞德大怒，推马舞刀直取关平，两人战有三十余合不分胜败，此时关羽也引军赶到，关羽认识庞德，叫回关平，关羽推马上前劝庞德道，“庞将军，你旧主马与你兄长都在我主手下为官，你何不归降我主，你兄弟二人早日团聚。”
庞德怒道，“我受魏王恩宠难以回报，岂有投降之理！关羽，今日我庞德定要与你决一死战！”
关羽大怒，推马挥刀直取庞德。两人战有百十余合不分胜负。此时天色渐黑，两军罢兵各自回营。
次日，于禁统大队人马赶到，庞德又来挑战关羽，关羽迎敌，亲战庞德，两人大战又有百十余合，庞德见关羽虽然已近六十岁高龄，刀法依旧经精湛，气力仍然神勇，料定难以取胜，于是他在激战中忽然将马头一拨拖着刀往前跑去，关羽知道他将使拖刀计，轻哼一声拍马追去。不料庞德返身一箭，关羽急闪却被射中臂膀，庞德返身来战，于禁恐庞德占了功，急令呤金。
庞德无奈，只得返回阵营。关平出马将关羽救回，闭门不战来给关羽疗伤。
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